A trajectory tracking control design for a skid-steering mobile robot by adapting its desired instantaneous center of rotation
Domaines
Automatique / RobotiqueOrigine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
---|
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
---|
Faïz BEN AMAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03177946
Soumis le : mardi 23 mars 2021-14:54:47
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:21