Optimal Trajectory Planning and Robust Tracking Using Vehicle Model Inversion - Archive ouverte HAL

Documentation
Français (FR)

Anglais (EN)

Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Année : 2021

Optimal Trajectory Planning and Robust Tracking Using Vehicle Model Inversion

(1) , (1) , (1) , (1)

1

Stephane Victor

Fonction : Auteur
PersonId : 17587
IdHAL : stephane-victor
ORCID : 0000-0002-0575-0383
IdRef : 148688942

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Jean-Baptiste Receveur

Fonction : Auteur

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Pierre Melchior

Fonction : Auteur
PersonId : 15658
IdHAL : pierre-melchior
ORCID : 0000-0003-2157-8584
IdRef : 124712770

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Patrick Lanusse

Fonction : Auteur
PersonId : 854158

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Domaines

Automatique / Robotique

Stéphane Victor : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03172431

Soumis le : mercredi 17 mars 2021-17:01:07

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Dates et versions

hal-03172431 , version 1 (17-03-2021)

Identifiants

HAL Id : hal-03172431 , version 1
DOI : 10.1109/TITS.2020.3045917

Citer

Stephane Victor, Jean-Baptiste Receveur, Pierre Melchior, Patrick Lanusse. Optimal Trajectory Planning and Robust Tracking Using Vehicle Model Inversion. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, pp.1-14. ⟨10.1109/TITS.2020.3045917⟩. ⟨hal-03172431⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS IMS-BORDEAUX IMS-BORDEAUX-FUSION TDS-MACS

34 Consultations

0 Téléchargements

Altmetric

Partager