L’inclusion sociale et professionnelle des personnes en situation de handicap est une des priorités des politiques publiques en France. Au travers de 10 études de cas d’Etablissement et services d’aide par le travail (ESAT), nous mettons en lumière des conditions à remplir pour faire d’une activité productive un travail vecteur d’émancipation, d’inclusion voire de rétablissement pour les personnes accompagnées, mais aussi des modes d’organisation du travail capacitants et des pratiques de management exemplaires.