Cet article introduit les systèmes de vision industrielle utilisés dans les applications de contrôle qualité ou de contrôle de processus. Il a pour objectif de présenter les éléments permettant de concevoir un cahier des charges pour réaliser une application de vision et intégrer cette application en choisissant les composants et les outils de traitement adéquats. Ce sont d'abord les éléments de la chaîne d'acquisition qui sont décrits: le dispositif d'éclairage, le dispositif de capture d'image et le dispositif optique associé. Les principaux outils du traitement d'images pour la vision industrielle sont ensuite présentés.