Les pratiques yogiques ont connu un grand succès en France et dans la plupart des pays industrialisés depuis une trentaine d'années, participant d'un mouvement plus général de psychologisation des rapports sociaux et de développement des pratiques d'optimisation de soi. Dans cet article, nous analysons comment ces pratiques sont mobilisées par les enseignant•e•s dans un double objectif a priori contradictoire : maintenir, au niveau collectif, la discipline et la normalisation des comportements nécessaire dans le cadre de situations d'enseignement informées par la forme scolaire de socialisation d'une part ; respecter, au niveau individuel, l'objectif formation d'élèves autonomes et responsables en congruence avec les normes libérales dominantes. Les analyses, menées à partir d'entretiens auprès d'enseignant•e•s déployant de telles pratiques, débouchent sur plusieurs propositions programmatiques quant à l'analyse de l'enseignement du yoga dans le contexte français.