Robust Global Observer Position-Yaw Control based on Ellipsoid Method for Quadrotors - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Mechanical Systems and Signal Processing Année : 2021

Robust Global Observer Position-Yaw Control based on Ellipsoid Method for Quadrotors

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hal-03141300 , version 1 (21-11-2022)

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Citer

Fatima Oliva-Palomo, Anand Sanchez-Orta, H Alazkio, Pedro Castillo Garcia, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez. Robust Global Observer Position-Yaw Control based on Ellipsoid Method for Quadrotors. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 158, pp.107721. ⟨10.1016/j.ymssp.2021.107721⟩. ⟨hal-03141300⟩
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