Robust Global Observer Position-Yaw Control based on Ellipsoid Method for Quadrotors - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Mechanical Systems and Signal Processing Année : 2021

Robust Global Observer Position-Yaw Control based on Ellipsoid Method for Quadrotors

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
roglobPos.pdf (12.2 Mo) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03141300 , version 1 (21-11-2022)

Identifiants

Citer

Fatima Oliva-Palomo, Anand Sanchez-Orta, H Alazkio, Pedro Castillo Garcia, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez. Robust Global Observer Position-Yaw Control based on Ellipsoid Method for Quadrotors. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 158, pp.107721. ⟨10.1016/j.ymssp.2021.107721⟩. ⟨hal-03141300⟩
47 Consultations
15 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Mastodon Facebook X LinkedIn More