Omni-directional camera and fuzzy logic path planner for autonomous sailboat navigation - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Research in Computing Science, Special Issue in Advances in Computer Science and Electronic Systems Année : 2011

Omni-directional camera and fuzzy logic path planner for autonomous sailboat navigation

Miguel-Angel Romero-Ramirez
  • Fonction : Auteur
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Y. Guo
Dalian University of Technology
S.H. Ieng
  • Fonction : Auteur
Frédéric Plumet
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
R. Benosman
  • Fonction : Auteur
B. Gas
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]

Frédéric Plumet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03135893

Soumis le : mardi 9 février 2021-12:06:18

Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03135893 , version 1 (09-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03135893 , version 1

Citer

Miguel-Angel Romero-Ramirez, Y. Guo, S.H. Ieng, Frédéric Plumet, R. Benosman, et al.. Omni-directional camera and fuzzy logic path planner for autonomous sailboat navigation. Research in Computing Science, Special Issue in Advances in Computer Science and Electronic Systems, 2011, 52, pp.335-346. ⟨hal-03135893⟩

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