Stability control of a wheel-legged mini-rover - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

Stability control of a wheel-legged mini-rover

Domaines

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]
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https://hal.science/hal-03135889

Soumis le : mardi 9 février 2021-12:06:12

Dernière modification le : jeudi 12 décembre 2024-03:44:32

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Dates et versions

hal-03135889 , version 1 (09-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03135889 , version 1

Citer

Christophe Grand, Faiz Ben Amar, Frédéric Plumet, Philippe Bidaud. Stability control of a wheel-legged mini-rover. CLAWAR'02 : 5th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots, 2002, Paris, France. pp.323-330. ⟨hal-03135889⟩

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