Performance evaluation of locomotion modes of an hybrid wheel-legged robot for self-adaptation to ground conditions - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2004

Performance evaluation of locomotion modes of an hybrid wheel-legged robot for self-adaptation to ground conditions

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Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]
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https://hal.science/hal-03135884

Soumis le : mardi 9 février 2021-12:06:04

Dernière modification le : jeudi 12 décembre 2024-03:44:32

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Dates et versions

hal-03135884 , version 1 (09-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03135884 , version 1

Citer

Faiz Ben Amar, Christophe Grand, Guillaume Besseron, Frédéric Plumet. Performance evaluation of locomotion modes of an hybrid wheel-legged robot for self-adaptation to ground conditions. ASTRA'04, 8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 2004, Noordwijk, Netherlands. ⟨hal-03135884⟩

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