Decoupled control of posture and trajectory of the hybrid wheel- legged robot hylos - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2004

Decoupled control of posture and trajectory of the hybrid wheel- legged robot hylos

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Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]
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Citer

Christophe Grand, Faiz Ben Amar, Frédéric Plumet, Philippe Bidaud. Decoupled control of posture and trajectory of the hybrid wheel- legged robot hylos. IEEE/ICRA'04: the Int. conf. on Robotics and Automation, 2004, La Nouvelle Orléans, United States. pp.5111-5116, ⟨10.1109/ROBOT.2004.1302528⟩. ⟨hal-03135880⟩

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