Path tracking control for a double steering off-road mobile robot - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Path tracking control for a double steering off-road mobile robot

Domaines

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]

Frédéric Plumet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03135866

Soumis le : mardi 9 février 2021-12:05:42

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-13:28:28

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03135866 , version 1 (09-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03135866 , version 1

Citer

Mohamed Fnadi, Bachir Menkouz, Frédéric Plumet, Faiz Ben Amar. Path tracking control for a double steering off-road mobile robot. ROMANSY 22−Robot Design, Dynamics and Control, 2018, Rennes, France. pp.441-449. ⟨hal-03135866⟩

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