Model predictive control based dynamic path tracking of a four-wheel steering mobile robot - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Model predictive control based dynamic path tracking of a four-wheel steering mobile robot

Domaines

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]

Frédéric Plumet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03135865

Soumis le : mardi 9 février 2021-12:05:40

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-13:28:28

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03135865 , version 1 (09-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03135865 , version 1

Citer

Mohamed Fnadi, Frédéric Plumet, Faiz Ben Amar. Model predictive control based dynamic path tracking of a four-wheel steering mobile robot. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), 2019, Macao, Unknown Region. pp.1-9. ⟨hal-03135865⟩

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