Nonlinear tire cornering stiffness observer for a double steering off-road mobile robot - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Nonlinear tire cornering stiffness observer for a double steering off-road mobile robot

Domaines

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]

Frédéric Plumet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03135863

Soumis le : mardi 9 février 2021-12:05:38

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-13:29:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03135863 , version 1 (09-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03135863 , version 1

Citer

Mohamed Fnadi, Frédéric Plumet, Faiz Ben Amar. Nonlinear tire cornering stiffness observer for a double steering off-road mobile robot. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Montreal, Canada. pp.7529-7534. ⟨hal-03135863⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS ISIR TDS-MACS SORBONNE-UNIVERSITE SU-SCIENCES ISIR_SYROCO
49 Consultations
0 Téléchargements

Partager

More