Nonlinear tire cornering stiffness observer for a double steering off-road mobile robot - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03135863 , version 1 (09-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03135863 , version 1

Citer

Mohamed Fnadi, Frédéric Plumet, Faiz Ben Amar. Nonlinear tire cornering stiffness observer for a double steering off-road mobile robot. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Montreal, Canada. pp.7529-7534. ⟨hal-03135863⟩
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