Article Dans Une Revue
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Année : 2020
Houria Siguerdidjane : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03120780
Soumis le : lundi 25 janvier 2021-19:22:57
Dernière modification le : mercredi 24 juillet 2024-12:27:13
Citer
Bowen Yi, Romeo Ortega, Ian Manchester, Houria Siguerdidjane. Path following of a class of underactuated mechanical systems via immersion and invariance‐based orbital stabilization. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (18), pp.8521-8544. ⟨10.1002/rnc.5258⟩. ⟨hal-03120780⟩
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