Compliant attitude control and stepping strategy for balance recovery with the humanoid COMAN
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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| Licence |
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https://hal.science/hal-03089490
Soumis le : mercredi 15 février 2023-11:36:40
Dernière modification le : mercredi 24 septembre 2025-10:24:01
Archivage à long terme le : mardi 16 mai 2023-18:37:39