Compliant attitude control and stepping strategy for balance recovery with the humanoid COMAN
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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Communication Dans Un Congrès
Année : 2014
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https://hal.science/hal-03089490
Soumis le : mercredi 15 février 2023-11:36:40
Dernière modification le : lundi 20 mars 2023-13:46:59
Archivage à long terme le : mardi 16 mai 2023-18:37:39
Citer
Nicolas Perrin, Nikolaos Tsagarakis, Darwin Caldwell. Compliant attitude control and stepping strategy for balance recovery with the humanoid COMAN. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4145-4151, ⟨10.1109/IROS.2013.6696950⟩. ⟨hal-03089490⟩
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