Bilateral Master-Slave operation based on cascaded loop structure in force-position and velocity - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Bilateral Master-Slave operation based on cascaded loop structure in force-position and velocity

Domaines

Automatique / Robotique

Pierre-philippe Robet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03079997

Soumis le : jeudi 17 décembre 2020-14:42:47

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:31

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Dates et versions

hal-03079997 , version 1 (17-12-2020)

Identifiants

Citer

Sylvain Devie, Pierre-Philippe Robet, Yannick Aoustin, Maxime Gautier. Bilateral Master-Slave operation based on cascaded loop structure in force-position and velocity. 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Jun 2020, Prague, Czech Republic. pp.1006-1011, ⟨10.1109/CoDIT49905.2020.9263793⟩. ⟨hal-03079997⟩

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