Observer-based output feedback robust MPC via zonotopic set-membership state estimation for LPV systems with bounded disturbances and noises - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Journal of The Franklin Institute Année : 2020

Observer-based output feedback robust MPC via zonotopic set-membership state estimation for LPV systems with bounded disturbances and noises

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique

Tarek Raissi  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03054206

Soumis le : vendredi 11 décembre 2020-12:36:20

Dernière modification le : vendredi 19 juillet 2024-11:38:05

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Dates et versions

hal-03054206 , version 1 (11-12-2020)

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Citer

Xubin Ping, Sen Yang, Baocang Ding, Tarek Raissi, Zhiwu Li. Observer-based output feedback robust MPC via zonotopic set-membership state estimation for LPV systems with bounded disturbances and noises. Journal of The Franklin Institute, 2020, 357 (11), pp.7368-7398. ⟨10.1016/j.jfranklin.2020.05.014⟩. ⟨hal-03054206⟩

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