La robotisation en chirurgie. Les concepts - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2020

La robotisation en chirurgie. Les concepts

Jocelyne Troccaz
Gestes Médico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur
CV

Résumé

Ce chapitre rappelle quelques notions de base de la robotique interventionnelle liées au type d'interaction humain-robot et au recalage du robot par rapport au données du patient.

Domaines

Ingénierie biomédicale Robotique [cs.RO]
Fichier principal
Vignette du fichier
Rapport ANC Robotique-JTroccaz.pdf (325.61 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Jocelyne Troccaz  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02987755

Soumis le : mercredi 4 novembre 2020-10:49:30

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:27:22

Archivage à long terme le : vendredi 5 février 2021-18:18:34

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-02987755 , version 1 (04-11-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02987755 , version 1

Citer

Jocelyne Troccaz. La robotisation en chirurgie. Les concepts. Pr Xaver Martin. Robotisation de la chirurgie. Etat des lieux, Académie Nationale de Chirurgie, 2020. ⟨hal-02987755⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UGA IMAG CNRS TIMC-IMAG TIMC-IMAG-GMCAO MIAI ANR
1620 Consultations
2302 Téléchargements

Partager

More