Cet article présente une technique d'estimation hybride de l’état de charge (SOC) et de l'état de santé (SOH) des batteries Lithium-ion en considérant la variation de température de surface. Cette approche est basée sur le filtre de Kalman pour l’estimation du SOC et sur l’observateur adaptatif pour l’estimation du SOH. La stratégie d'estimation en boucle fermée tient compte de la variation de température de surface. Lasa stabilité du modèle est garantie en utilisant lescritères au sens de Lyapunov. Afin de valider la méthode proposée, des essais expérimentaux ont été réalisés sous différentes conditions de température de fonctionnement et courants de décharge.