Modèles Flous de Type Takagi-Sugeno : des Origines à la Problématique Actuelle de leur Commande à Base de Signaux Echantillonnés
Résumé
During this invited talk, we will discuss the control of Takagi-Sugeno fuzzy models. The presentation will be divided into three parts. The first part will be focussed on the genesis of these control approaches (from the introduction of the T-S fuzzy models in 1985, to the end of the 90's). Then, we will come to a period that I consider to be the boom of T-S approaches (from the end of the 90's, until today) with the multiplication of works in this field, in particular dealing with the reduction of the conservatism of the design conditions. Finally, the third part will be devoted to a problem that particularly interests me today : the sampled data control of nonlinear systems.
Au cours de cette conférence invitée, nous discuterons de la commande des modèles flous de type Takagi-Sugeno (T-S). La présentation sera divisée en trois parties. La première sera consacrée à la genèse de ce type d'approches (depuis l'introduction des modèles T-S en 1985, jusqu'à la fin des années 1990). Nous aborderons ensuite une période que je considère comme étant le boom des approches T-S (depuis la fin des années 1990, jusqu'à nos jours) avec la multiplication des travaux dans ce domaine, notamment la réduction du conservatisme des conditions de synthèse. Enfin, la troisième par-tie sera consacrée à une problématique qui m'intéresse particulièrement aujourd'hui : la synthèse de lois de commande à base de signaux échantillonnées pour les systèmes non linéaires.
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