A particle filtering approach for joint vehicular detection and tracking in lidar data - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

A particle filtering approach for joint vehicular detection and tracking in lidar data

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Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Automatique / Robotique

Jean-Charles NOYER  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02955070

Soumis le : jeudi 1 octobre 2020-15:12:47

Dernière modification le : mercredi 22 novembre 2023-18:40:44

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hal-02955070 , version 1 (01-10-2020)

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Citer

Jean-Charles Noyer, Benoît Fortin, Régis Lherbier. A particle filtering approach for joint vehicular detection and tracking in lidar data. 2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), May 2012, Graz, Austria. pp.391-396, ⟨10.1109/I2MTC.2012.6229413⟩. ⟨hal-02955070⟩

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