A PHD approach for multiple vehicle tracking based on a polar detection method in laser range data - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

A PHD approach for multiple vehicle tracking based on a polar detection method in laser range data

B. Fortin
  • Fonction : Auteur
Régis Lherbier
Laboratoire d'Informatique Signal et Image de la Côte d'Opale
CV
Jean-Charles Noyer
Laboratoire d'Informatique Signal et Image de la Côte d'Opale
CV

Domaines

Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Automatique / Robotique

Jean-Charles NOYER  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02955054

Soumis le : jeudi 1 octobre 2020-15:03:24

Dernière modification le : mercredi 22 novembre 2023-18:40:44

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Dates et versions

hal-02955054 , version 1 (01-10-2020)

Identifiants

Citer

B. Fortin, Régis Lherbier, Jean-Charles Noyer. A PHD approach for multiple vehicle tracking based on a polar detection method in laser range data. 2013 7th Annual IEEE Systems Conference (SysCon), Apr 2013, Orlando, United States. pp.262-268, ⟨10.1109/SysCon.2013.6549892⟩. ⟨hal-02955054⟩

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