CFA 2018-Le Havre 371 Les personnes aveugles sont capables de localiser et de suivre une source sonore avec une efficacité remarquable. C'est une faculté qu'elles utilisent dans la vie de tous les jours par exemple pour suivre les pas de la personne qui les précèdent, afin de se déplacer dans la rue ou dans un bâtiment. Certaines personnes aveugles utilisent également cette faculté dans la pratique sportive, pour suivre un guide valide lors de la pratique de la course à pied ou du roller. Sur le même principe, il est possible de guider des personnes avec des sons spatialisés. Pour le montrer, nous avons développé un dispositif embarqué autonome capable de guider des personnes en utilisant des techniques de synthèse binaurale. Dans ce dispositif, nous utilisons à la fois, les informations fournies par un système de localisation temps réel (RTLS) précis et à faible latence, et les données d'orientation de la tête fournies par une centrale inertiels à bas cout (IMU). Ces données de positionnement sont utilisées pour produire des sons spatialisés par filtrage binaural afin de guider en temps réel une personne le long d'un parcours prédéfini. La personne déficiente visuelle va donc se déplacer vers le son, de la même façon qu'elle suivrait les pas d'un guide. Le système a été conçu afin de minimiser la latence globale, à la fois pour le système de localisation et le moteur de rendu audio binaural. Nous avons ainsi pu montrer qu'il était possible de guider des personnes en leur faisant suivre des sons spatialisés, de façon précise, naturelle et avec un entrainement minimum. Ce système permet déjà de guider des personnes aveugles pour pratiquer le roller dans un gymnase et ainsi leurs permettre de faire du sport de façon plus autonome.