Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization. - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Année : 2022

Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization.

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Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]
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https://hal.science/hal-02947842

Soumis le : lundi 30 août 2021-11:06:01

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:22

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hal-02947842 , version 1 (30-08-2021)

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Citer

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán. Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization.. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (4), pp.2978-2990. ⟨10.1109/TITS.2020.3027433⟩. ⟨hal-02947842⟩

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