Adaptive Non-singular Terminal Sliding Mode Control for an Unmanned Underwater Vehicle: Real-time Experiments - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue International Journal of Control, Automation and Systems Année : 2020

Adaptive Non-singular Terminal Sliding Mode Control for an Unmanned Underwater Vehicle: Real-time Experiments

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hal-02947795 , version 1 (29-11-2023)

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Miguel Angel Garcia Rangel, Adrian Manzanilla, Angel Eduardo Zamora Suarez, Filiberto Muñoz, Sergio Salazar, et al.. Adaptive Non-singular Terminal Sliding Mode Control for an Unmanned Underwater Vehicle: Real-time Experiments. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18 (3), pp.615-628. ⟨10.1007/s12555-019-0674-4⟩. ⟨hal-02947795⟩

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