Nonlinear optimal control for the inertia wheel inverted pendulum - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue ACM Transactions on Cyber-Physical Systems Année : 2020

Nonlinear optimal control for the inertia wheel inverted pendulum

G. Rigatos
Mohamed Assaad Hamida
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1077531
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
M. Abbaszadeh
  • Fonction : Auteur

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Mohamed Assaad HAMIDA  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02943811

Soumis le : dimanche 20 septembre 2020-21:23:39

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:17

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Dates et versions

hal-02943811 , version 1 (20-09-2020)

Identifiants

Citer

G. Rigatos, Mohamed Assaad Hamida, M. Abbaszadeh. Nonlinear optimal control for the inertia wheel inverted pendulum. ACM Transactions on Cyber-Physical Systems, 2020, 6 (2), pp.55-75. ⟨10.1080/23335777.2019.1678199⟩. ⟨hal-02943811⟩

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