Nonlinear optimal control for the inertia wheel inverted pendulum - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue ACM Transactions on Cyber-Physical Systems Année : 2020

Nonlinear optimal control for the inertia wheel inverted pendulum

G. Rigatos
M. Abbaszadeh
  • Fonction : Auteur
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02943811 , version 1 (20-09-2020)

Identifiants

Citer

G. Rigatos, Mohamed Assaad Hamida, M. Abbaszadeh. Nonlinear optimal control for the inertia wheel inverted pendulum. ACM Transactions on Cyber-Physical Systems, 2020, 6 (2), pp.55-75. ⟨10.1080/23335777.2019.1678199⟩. ⟨hal-02943811⟩
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