Nous étudions différents langages permettant de représenter des actions non déterministes pour la planification au-tomatique, du point de vue de la compilation de connais-sances. Précisément, nous considérons la question de la concision des langages (quelle est la taille de la description d'une action dans chaque langage?) et des questions de complexité (quelle est la complexité algorithmique de décider si un état est un successeur d'un autre pour une action décrite dans l'un de ces langages?). Nous étu-dions une version abstraite et nondéterministe de PDDL, le langage des théories d'actions en NNF, et DL-PPA, la logique dynamique des affectations propositionnelles par-allèles. Nous montrons que ces langages ont une concision différente, et une complexité de requête différente : DL-PPA est le plus concis et NNF le moins concis, et décider si un état est successeur d'un autre est déjà NP-complet pour PDDL nondéterministe.