Robust fault tolerant control based on adaptive observer for Takagi-Sugeno fuzzy systems with sensor and actuator faults: Application to single-link manipulator - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Transactions of the Institute of Measurement and Control Année : 2020

Robust fault tolerant control based on adaptive observer for Takagi-Sugeno fuzzy systems with sensor and actuator faults: Application to single-link manipulator

Salama Makni
Maha Bouattour
  • Fonction : Auteur
Ahmed El Hajjaji
Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290
Mohamed Chaabane
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 979900
Lab-STA

Domaines

Automatique / Robotique

Ahmed El Hajjaji  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02923283

Soumis le : mercredi 26 août 2020-22:49:08

Dernière modification le : mardi 30 juillet 2024-12:40:03

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Dates et versions

hal-02923283 , version 1 (26-08-2020)

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Citer

Salama Makni, Maha Bouattour, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane. Robust fault tolerant control based on adaptive observer for Takagi-Sugeno fuzzy systems with sensor and actuator faults: Application to single-link manipulator. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42 (12), pp.2308-2323. ⟨10.1177/0142331220909996⟩. ⟨hal-02923283⟩

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