Singularity avoidance in a robotized ultrasound scan - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Singularity avoidance in a robotized ultrasound scan

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Aïcha Fonte

Fonction : Auteur
PersonId : 845908

Laboratoire Vision et Robotique

Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]

Pierre Vieyres

Fonction : Auteur
PersonId : 1351
IdHAL : pierre-vieyres
ORCID : 0000-0002-5308-6077
IdRef : 079702058

Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013]

Gérard Poisson

Fonction : Auteur
PersonId : 1349
IdHAL : gerard-poisson
ORCID : 0000-0002-6730-9411
IdRef : 094239576

Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique

Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]

Cyril Novales

Fonction : Auteur
PersonId : 903643

Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013]

Domaines

Automatique / Robotique

Gérard POISSON : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02898835

Soumis le : lundi 13 juillet 2020-21:13:19

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-14:54:02

Dates et versions

hal-02898835 , version 1 (13-07-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02898835 , version 1
DOI : 10.1109/MMAR.2017.8046951

Citer

Aïcha Fonte, Pierre Vieyres, Gérard Poisson, Cyril Novales. Singularity avoidance in a robotized ultrasound scan. 2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Aug 2017, Miedzyzdroje, Poland. pp.915-920, ⟨10.1109/MMAR.2017.8046951⟩. ⟨hal-02898835⟩

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