PHRI Safety Control Using a Virtual Flexible Joint Approach - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

PHRI Safety Control Using a Virtual Flexible Joint Approach

Domaines

Automatique / Robotique

Gérard POISSON  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02898816

Soumis le : lundi 13 juillet 2020-19:57:46

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02898816 , version 1 (13-07-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02898816 , version 1

Citer

Joseph Diab, Aïcha Fonte, Cyril Novales, Gérard Poisson. PHRI Safety Control Using a Virtual Flexible Joint Approach. ICINCO, Jul 2020, Paris, France. ⟨hal-02898816⟩

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