On propose de réexaminer le principe fondamental de la dynamique (PFD) de Newton en en exhibant les dessous afin d'en préciser le mode d'emploi en fonction du contexte. Celui-ci ne semble jamais explicité et passe ici par une reconstruction du PFD pour des systèmes étendus. S'appuyant sur les concepts intuitifs de masse et force et, invoquant tout l'Univers, on aboutit à sa forme habituelle dans un Monde qui ne peut être choisi arbitrairement et où le sens des différentes grandeurs se trouve précisé. Cette approche se révélera particulièrement féconde puisqu'en découlent d'importants résultats généralement posés a priori, et que les interrogations habituelles n'ont plus lieu d'être.