Robustness under control sampling of reachability in fixed time for nonlinear control systems - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Mathematics of Control, Signals, and Systems Année : 2021

Robustness under control sampling of reachability in fixed time for nonlinear control systems

Loïc Bourdin
Mathématiques & Sécurité de l'information
Emmanuel Trélat
Laboratoire Jacques-Louis Lions
Control And GEometry
CV

Résumé

Under a regularity assumption we prove that reachability in fixed time for nonlinear control systems is robust under control sampling.

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]
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Soumis le : jeudi 18 juin 2020-10:09:11

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Citer

Loïc Bourdin, Emmanuel Trélat. Robustness under control sampling of reachability in fixed time for nonlinear control systems. Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2021, 33 (3), pp.515--551. ⟨10.1007/s00498-021-00290-2⟩. ⟨hal-02873100⟩

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