Article Dans Une Revue
IEEE Robotics and Automation Letters
Année : 2018
Richard BEAREE : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-02766243
Soumis le : jeudi 4 juin 2020-09:01:42
Dernière modification le : vendredi 19 janvier 2024-10:40:04
Citer
Mohammad Safeea, Pedro Costa Neto, David Busson, Richard Béarée. A Pragmatic Approach to Exploiting Full Force Capacity for Serial Redundant Manipulators. IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (2), pp.888-894. ⟨10.1109/LRA.2018.2792541⟩. ⟨hal-02766243⟩
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