Objectif: L’objectif de ce papier est d’étudier les bénéfices perçus des robots en termes de Bien Vieillir pour les personnes âgées en perte d’autonomie. Design de recherche: A travers une étude phénoménologique, menée dans le cadre d’une démarche de co-création, une analyse des besoins est réalisée afin de pouvoir transposer les besoins exprimés en fonctions robotiques. Résultats: Les résultats obtenus permettent de hiérarchiser les priorités en termes de fonctions robotiques à implémenter et d’orienter de façon plus générale le développement technologique des solutions à mettre en oeuvre par la mise en place de réunions de co-création. Limites/implications: L’approche n’a pas permis de prendre en compte les freins à l’adoption et des aspects de destruction éventuels de la valeur pour l’ensemble des parties prenantes impliquées. Ces derniers pourraient être levés par la mise en place d’une géronservuction adaptée, dans le cadre de la mise en oeuvre d’un marketing du vieillissement réussi.