Les comportements piétons sont fondés à la fois sur des processus cognitifs mais aussi sur la construction de connaissances sociales et de représentations, que la présentation des résultats de différentes études que nous avons menées permettra d'aborder. Nous montrerons le rôle de l'environnement physique - du contexte, de la configuration de la traversée, du type d'environnement bâti, de la présence ou non de trafic et d'autres piétons - sur les inférences produites et l'estimation du rapport-de force piéton-conducteur. Nous présenterons nos résultats sur la perception des règles, en termes d'intentionnalité ou non de la mise en danger de soi et d'effet du niveau de catégorisation morale des règles piétonnes. Enfin, nous montrerons l'importance de la connaissance et de la prise en compte des normes pour le véhicule autonome.