Anthropomorphic Underactuated Hand with 15 Joints - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2016

Anthropomorphic Underactuated Hand with 15 Joints

E. Matheson
  • Fonction : Auteur
Y. Aoustin
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
CV
Eric Le Carpentier
CV
A. Léon
  • Fonction : Auteur
J. Perrin
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-02594310

Soumis le : vendredi 15 mai 2020-18:20:27

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:25:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02594310 , version 1 (15-05-2020)

Identifiants

Citer

E. Matheson, Y. Aoustin, Eric Le Carpentier, A. Léon, J. Perrin. Anthropomorphic Underactuated Hand with 15 Joints. New Trends in Medical and Service Robots, pp.277-295, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-30674-2_21⟩. ⟨hal-02594310⟩

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