L'équipe ROSACE (RObotique et Systèmes Autonomes ComplExes) du LASMEA et l'équipe MOBITECH (Technologies de la mobilité pour les agrosystèmes) du CEMAGREF collaborent depuis maintenant plus de quinze ans sur la problématique du guidage des véhicules autonomes. Les travaux présentés ci-après ont été réalisés dans le cadre des travaux de thèse de Lionel Cordesses (2001), de Roland Lenain (2005), de Jonathan Bom (2006), de Nicolas Bouton (2009), de Jonathan Courbon (2009), de Pierre Avanzini (2010) et de Christophe Cariou (2010).