Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu
Résumé
In open ended and continuous development the desired behaviour at a given time can be an element of future behaviours of greater complexity, the purpose of which cannot be anticipated. MIND (Modular Influence Network Design) is a control architecture for artificial agents designed to learn behaviours from a curriculum developed by a human instructor by encapsulation into modules. These skill modules are combined into a hierarchy that perform behaviours of greater complexity while allowing the preservation and reuse of acquired skills.
Dans la perspective d'un développement ouvert et continu il est cruciale qu'un comportement final souhaité à un instant donné puisse être un élément pour la création future de comportements plus complexes, dont le but ne peut être anticipé. Nous proposons MIND (Modular Influence Network Design), une architecture de contrôle pour agent artificiel conçue pour apprendre des comportements à partir d'un Curriculum établi par un instructeur humain. MIND encapsule les comportements dans des modules et les combine en une hiérarchie reflétant la nature modulaire et hiérarchique des tâches complexes, et permet la préservation et la réutilisation des compétences acquises.
Fichier principal
MIND_2019.pdf (1.98 Mo)
Télécharger le fichier
clawDemo.mp4 (391.27 Mo)
Télécharger le fichier
dasbot.mpeg (9.92 Mo)
Télécharger le fichier
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
---|
Loading...