L’ouvrage est un livre de découverte et d’initiation à la pratique de l’automatique, science et technique de la maîtrise du comportement d’un système. Il propose aux futurs techniciens et ingénieurs, une approche didactique originale, d’un accès facile et en n’utilisant que des outils mathématiques élémentaires, permettant de s’adresser à tous. Dans une première partie sont exposés les concepts de base (la boucle fermée et la modélisation). La deuxième partie est entièrement consacrée aux PID qui constituent l’immense majorité des correcteurs en service dans les milieux industriels. Pour en maitriser l’art du réglage, sont notamment développés successivement les effets des actions Proportionnelle, Intégrale puis Dérivée, et sont présentées les méthodes de réglage usuelles (réglage d’après un modèle, méthode du pompage limite, méthode du régleur...). Les autres correcteurs, qui permettent d’améliorer les performances, sont étudiés dans une troisième partie. Des exercices gradués complètent les différents exposés pour en faciliter et en contrôler l’assimilation. Les schémas numériques d’implémentation sont abordés tout au long de l’ouvrage et le passage au cas pratique est proposé dans une dernière partie avec la mise en œuvre sur du matériel courant (Arduino).