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Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Segmentation and localization of individual trees from MMS point cloud data acquired in urban areas

Résumé

In diesem Beitrag wird die Segmentierung und Lokalisierung von Bäumen im Rahmen des IQmulus Processing Contest IQPC’15 behandelt. Basierend auf jenem Anteil von vorab klassifizierten 3D-Punktwolken, welcher Bäume repräsentiert, wird eine Methodik vorgestellt, die eine teilweise Betrachtung der Originaldaten, eine 2DProjektion entsprechender Punkte auf eine horizontal ausgerichtete Ebene, eine Segmentierung der projizierten Punkte basierend auf dem Mean-Shift-Verfahren, einen Transfer der Segmentierungsergebnisse zu den Originaldaten, eine Verbesserung der Segmentierungsergebnisse basierend auf einer Analyse der Segmentform und eine Lokalisierung entsprechender Baumstämme umfasst. Die für einen Referenz-Datensatz erreichten Ergebnisse zeigen auf, dass alle darin enthaltenen Bäume mit ausreichender Genauigkeit und angemessenem Rechenaufwand erkannt und lokalisiert werden können.
In this paper, we address tree segmentation and localization in the scope of the IQmulus Processing Contest IQPC'15. Based on the part of pre-classified 3D point cloud data which corresponds to trees, we present a novel framework which involves a downsampling of the original data, a projection of the downsampled data onto a horizontally oriented plane, a mean-shift-based segmentation of the projected points, a transfer of the segmentation results to the original data, a refinement of the segmentation results via segment-based shape analysis, and a localization of respective tree trunks. The results derived for a benchmark dataset reveal that all individual trees are correctly detected and localized with both acceptable accuracy and reasonable computational effort.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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hal-02551478 , version 1 (23-04-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02551478 , version 1

Citer

Martin Weinmann, Clément Mallet, Mathieu Brédif. Segmentation and localization of individual trees from MMS point cloud data acquired in urban areas. Tagungsband der 36. Wissenschaftlich-Technischen Jahrestagung der DGPF, Jun 2016, Bern, Germany. pp.351 - 360. ⟨hal-02551478⟩

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