Combining reactivity and anticipation : the case of conflicts resolution in a simulated road traffic
Concilier réactivité et anticipation : le cas de la résolution de conflits dans un trafic routier simulé
Résumé
In this paper we introduce a method used to solve the conflicts that could occur between drivers agents in simulated road traffic. This work is a part of the INRETS ARCHISIM project. ARCHISIM goal is not only to simulate a realistic traffic road process, but also to make the behavior of agents credible for a human driver placed in a simulator. After having categorized the kinds of conflicts that can occur, and also the constraints which determine the choice of a resolution method, we propose a method which combines reactivity and anticipation. This method is based upon the works of driving psychology carried out at INRETS. We show an experimental validation of this method through a comparison with actual data. We discuss the advantages for large applications.
Nous présentons dans cet article la méthode employée pour résoudre les conflits pouvant survenir entre des agents conducteurs d'un trafic routier simulé. Ce travail est partie prenant du projet ArchiSim, de l'INRETS, dont le but est non seulement de simuler l'évolution d'un trafic routier globalement réaliste, mais également de rendre crédible le comportement des agents aux yeux de conducteurs humains placés dans des simulateurs de conduite. Après avoir catégorisé les types de conflits pouvant survenir, ainsi que les contraintes pesant sur le choix d'une méthode de résolution, nous proposons une méthode qui concilie réactivité et anticipation, tout en restant fidèle aux travaux menés en psychologie de la conduite au sein de l'INRETS. Nous en montrons une validation expérimentale effectuées par comparaison avec des données réelles et en discutons les avantages dans le cadre d'applications plus larges.
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