Control law switching following a fault detection on a controller: application to a longitudinal velocity controller on an urban vehicle - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Control law switching following a fault detection on a controller: application to a longitudinal velocity controller on an urban vehicle

Mélodie Ruhnke
  • Fonction : Auteur
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
Xavier Moreau
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
Andre Benine-Neto
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
Mathieu Moze
PSA Peugeot - Citroën
CV
François Aioun
  • Fonction : Auteur
PSA Peugeot - Citroën
Franck Guillemard
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 859503
PSA Peugeot - Citroën
Audrey Rizzo
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 937739
PSA Peugeot - Citroën

Domaines

Automatique / Robotique

Xavier Moreau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02544111

Soumis le : jeudi 16 avril 2020-06:55:29

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02544111 , version 1 (16-04-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02544111 , version 1

Citer

Mélodie Ruhnke, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Mathieu Moze, François Aioun, et al.. Control law switching following a fault detection on a controller: application to a longitudinal velocity controller on an urban vehicle. 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Sep 2020, Saint Raphaël, France. ⟨hal-02544111⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS IMS-BORDEAUX IMS-BORDEAUX-FUSION TDS-MACS
64 Consultations
0 Téléchargements

Partager

More