Pressure based approach for Automated Fiber Placement (AFP) with sensor based feedback loop and flexible component in the effector

Itzel de Jesus Gonzalez Ojeda; Olivier Patrouix; Yannick Aoustin

doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.511

Article Dans Une Revue IFAC-PapersOnLine Année : 2017

Pressure based approach for Automated Fiber Placement (AFP) with sensor based feedback loop and flexible component in the effector

, (1) , (2, 3)

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3

Itzel de Jesus Gonzalez Ojeda

Fonction : Auteur

Olivier Patrouix

Fonction : Auteur
PersonId : 845522

ESTIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Yannick Aoustin

Fonction : Auteur
PersonId : 17310
IdHAL : yannick-aoustin
ORCID : 0000-0002-3484-117X
IdRef : 031909124

Robotique Et Vivant

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

CV

Domaines

Robotique [cs.RO]

Olivier Patrouix : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02538737

Soumis le : jeudi 9 avril 2020-15:59:40

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:51:44

Dates et versions

hal-02538737 , version 1 (09-04-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02538737 , version 1
DOI : 10.1016/j.ifacol.2017.08.511

Citer

Itzel de Jesus Gonzalez Ojeda, Olivier Patrouix, Yannick Aoustin. Pressure based approach for Automated Fiber Placement (AFP) with sensor based feedback loop and flexible component in the effector. IFAC-PapersOnLine, 2017, 50 (1), pp.794-799. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.511⟩. ⟨hal-02538737⟩

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