Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles on Crossroads with Mobile Obstacles - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles on Crossroads with Mobile Obstacles

(1) , (1) , (1)

1

Jean-Baptiste Receveur

Fonction : Auteur

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Stephane Victor

Fonction : Auteur
PersonId : 17587
IdHAL : stephane-victor
ORCID : 0000-0002-0575-0383
IdRef : 148688942

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Pierre Melchior

Fonction : Auteur
PersonId : 15658
IdHAL : pierre-melchior
ORCID : 0000-0003-2157-8584
IdRef : 124712770

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Domaines

Automatique / Robotique

Stéphane Victor : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02538632

Soumis le : jeudi 9 avril 2020-15:04:32

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Dates et versions

hal-02538632 , version 1 (09-04-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02538632 , version 1
DOI : 10.1109/IVS.2018.8500379

Citer

Jean-Baptiste Receveur, Stephane Victor, Pierre Melchior. Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles on Crossroads with Mobile Obstacles. 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2018, Changshu, France. pp.556-561, ⟨10.1109/IVS.2018.8500379⟩. ⟨hal-02538632⟩

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