Cobotics : an emerging multidisciplinary field useful for the ergonomist
La Cobotique : un domaine pluridisciplinaire émergent utile à l'ergonome
Résumé
In the industry, designing workstations to improve health, safety and performance for the
operators is a major issue. In this paper, cobotics (collaborative robotics) is shown as a new
solution through an innovative multidisciplinary approach developed by SAFRAN Group.
This article firstly proposes keys for understanding how cobotics technologies can provide an
answer when working situations cannot be automated. Then we lay the foundations of a
methodology coming from ergonomics in design projects, from cognitics in designing humanrobot interaction and from robotics in designing mechatronics systems. This methodology is
illustrated with a practical case for which no solution could have been found before.
Dans l’industrie, l’optimisation des postes de travail pour améliorer la sécurité, la santé et la
performance des opérateurs est un enjeu déterminant. Dans cette communication, la cobotique
(robotique collaborative) est décrite comme une nouvelle solution au travers d’une démarche
pluridisciplinaire de recherche appliquée, initiée et pilotée par le groupe SAFRAN. Cet article
propose d’abord une grille de lecture des nouvelles technologies cobotiques comme une réponse aux problématiques des situations de travail difficilement automatisables. Puis il pose
les bases d’une démarche méthodologique issue à la fois de l’ergonomie dans les projets de
conception, de la cognitique dans la conception des interactions homme-robot et de la robotique dans la conception du système mécatronique. Cette méthodologie est illustrée par un cas
pratique pour lequel aucune solution d’amélioration n’avait été trouvée jusqu’alors.