Les Interactions Homme-Robot pour la Cobotique Industrielle
Résumé
Cobotics (collaborative robotics) is a way to improve
productivity and health prevention of operators on workstations. In industry, human robot interactions are a
growing theme with the development of cobotics. This
article presents the different interaction devices, and
focuses on the cobotic solutions to factory of the future
issues.
La cobotique (robotique collaborative) est une voie
d’amélioration de la productivité et de la prévention de la
santé des opérateurs sur les postes de travail. Les interactions homme-robot sont de plus en plus au cœur des
préoccupations dans le monde industriel avec le développement de la cobotique. Cet article présente les différents moyens d’interaction entre homme(s) et robot(s), et
s’intéresse aux réponses qu’ils peuvent apporter dans la
problématique de l’usine du futur.