Comment, à l'ère du numérique, un robot humanoïde peut-il aider à améliorer la qualité de vie des citoyens douloureux ? En apportant de l'information au patient, en permettant une évaluation et un suivi de la douleur, en proposant des réponses thérapeutiques non médicamenteuses adaptées sélectionnées au préalable par le patient et son médecin. Ces actions sont favorisées par l'aspect humanoïde du robot. L'objet de notre recherche collaborative (robotique/médecine) est d'étudier la collaboration, entre l'homme et le robot, en améliorant l'évaluation de l'expérience douloureuse par le robot grâce à ses différents capteurs.