Cette communication présente une stratégie de détection d'un véhicule de type bus par un cycliste dans le contexte d'une cohabitation bus-vélo en milieu ur-bain. Nous présentons ici le prototype de réalisation d'un module embarqué sur un vélo pouvant détecter les bus aux alentours en interceptant les signaux radioélectriques émis par ces bus. La stratégie choisie est le développe-ment d'un analyseur de spectre basé sur une clé RTL-SDR couplée avec une carte Raspberry pi 3. Sur cette carte, est embarqué un algorithme de traitement du signal as-surant la fonction d'analyse spectrale des signaux reçus par la clé RTL-SDR. Le choix est fait de scruter le spectre des signaux émis dans le cadre de la liaison TETRA entre le bus et le poste de commande. L'ensemble de ce travail se situe dans le contexte du projet CYCLOPE (protection électronique pour cyclistes), labellisé par l'ANR en juillet 2014 et qui vise à renforcer la sécurité des cyclistes dans un contexte urbain. Ce projet multidisciplinaire rassemble des compétences scientifiques et techniques avec des ap-proches de type sciences humaines et sociales pour traiter des comportements des usagers face à une information de présence du vélo (pour un conducteur de bus) et du bus (pour un cycliste). Ce travail présente donc le volet de dé-tection de présence d'un bus.