Robust longitudinal motion planning using vehicle model inversion - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès IFAC-PapersOnLine Année : 2019

Robust longitudinal motion planning using vehicle model inversion

(1) , (1) , (1)

1

Jean-Baptiste Receveur

Fonction : Auteur

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Stephane Victor

Fonction : Auteur
PersonId : 17587
IdHAL : stephane-victor
ORCID : 0000-0002-0575-0383
IdRef : 148688942

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Pierre Melchior

Fonction : Auteur
PersonId : 15658
IdHAL : pierre-melchior
ORCID : 0000-0003-2157-8584
IdRef : 124712770

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Domaines

Automatique / Robotique

Stéphane Victor : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02477660

Soumis le : jeudi 13 février 2020-15:16:51

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Dates et versions

hal-02477660 , version 1 (13-02-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02477660 , version 1
DOI : 10.1016/j.ifacol.2019.09.017

Citer

Jean-Baptiste Receveur, Stephane Victor, Pierre Melchior. Robust longitudinal motion planning using vehicle model inversion. 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.103-108, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.017⟩. ⟨hal-02477660⟩

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